职责描述：
1.负责车辆的横向控制、纵向控制、精准停靠控制算法开发、调试及维护。
2.负责车辆的控制参数标定，研发提高标定自动化的相关流程及工具。
3.负责车辆控制系统参数辨识，状态估计等内容开发。
4.控制算法设计、仿真与调试。
5.协助上下游相关模块对开发过程中相关问题进行跟踪并解决。
6.控制算法优化及文档输出。
7.负责车际电台网络设计。
8.负责卫星定位网络应用。
任职要求：
1.专业：通信工程等相关专业。
2.统招本科(一本专业)及以上学历，985/211/双一流毕业优先，条件特别优秀的面议。
3.具有非标特种车辆、无人驾驶、无人机控制等及相关通信控制工作经验优先;
4.可接受优秀相关优秀专业毕业生。
5具备能力：
5.1熟练掌握通用的车辆控制算法，自适应PID、模糊控制、LQR、MPC等。
5.2熟悉车辆运动学及动力学模型及控制。
5.3熟悉自动控制原理及现代控制原理。
5.4熟悉Linux系统下的C++开发，熟悉arm-linux交叉编译，有大规模代码调试经验，熟悉gdb等开发调试工具。
5.5熟悉车辆动力学模型，有数值分析和现代控制理论等方向相关基础。
5.6熟悉自动驾驶传感器接口，熟悉转向、制动及驱动等工作原理及功能接口知识，有一定标定经验。
5.7有较丰富的相关经验者优先，如一年以上在知名自动驾驶公司、车厂、Tier1等公司进行相关方向的实习工作经验。